檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"
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為了因應越來越多少量多樣的生產模式,生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統,在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色,要讓目前工業機器人具有智慧,第一階段就是賦予機器人各種…
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立體視覺偵測一直是影像處理的重要技術之一。三維街景的應用,需要以影像來偵測出準確且豐富的三維資訊。然而,目前的影像比對技術仍然存在許多的問題與挑戰。主要問題在於比對點數過於稀疏。因此,無法呈現完整豐…
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近年來,街景資訊在人們的生活中一直扮演著重要的角色。伴隨著Google街景服務的普及應用與自駕車對街景環境的偵測與辨識的相關技術發展,三維街景資訊已成現代生活中不可或缺的一環。目前,單一攝影機的立體…
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本論文之主要研究內容,是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機,以及立體視覺、影像處理技術,來測量目標物的尺寸(最小包圍矩形)和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器,…
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本論文探討以雙鏡頭拍攝之側臉影像來重建三維人臉模型。首先,應用雙鏡頭模組拍攝側臉影像,接著利用立體視覺技術得到視差影像。然後再使用人臉偵測掌握人臉位置,並加以分析視差影像是否為側臉。若是經判斷為側臉…
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本論文提出基於立體視覺於人流計數的演算法。以往的方式通常以人臉辨識或者背景相減法來達成人流計數。但是,人臉辨識只能在人臉朝向攝影機時才能偵測出來;而背景相減法雖然可以解決前者的問題,但對於交疊的人群…
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